Zephyr RTOS statt FreeRTOS getestet: Device Tree Konfiguration, einheitlicher Hardware-Abstraction-Layer über verschiedene MCUs. Sensorabfragen laufen parallel statt sequentiell: 8 Sensoren in 120ms statt 960ms. Und wenn ein Sensor hängt, blockiert er nicht mehr den Rest. Multitasking auf dem ESP32 ist ein Game-Changer. #zephyr #rtos #embedded